随着物联网技术特别是北斗、GPS等定位卫星技术的进步，室外定位业已成熟，辅助GPS定位可精准在1m以内。室内因房屋遮挡等因素，北斗、GPS等技术难以应用。但室内定位的需求却日益高涨。

  利尔达在定位领域布局了蓝牙定位、UWB定位、5G定位（在研）三种不同室内定位技术供客户选择。本篇将为大家介绍蓝牙定位中的AOA定位技术。

  一、AOA定位工作原理

  蓝牙长期以来作为一种近距离通信技术被广泛应用于各种电子设备当中，但实际上，除了具有连接设备的“管道”能力之外，蓝牙早已具备了通信感知融合的定位网络和传感网络综合服务的能力，并撑起巨大的室内定位市场的需求。

  基于蓝牙5.1标准的蓝牙AOA定位技术是利用到达角度法（Angle of Arrival）实现的一种高精度定位技术。其基本原理是标签发射无线信号到定位基站，定位基站中天线阵列在不同时间点收到同一信号源发出的无线信号，通过分析到达时间差，运算出标签对定位基站的方位角与俯仰角，再配合信号强度估算，精确对目标进行两维平面定位（两个以上定位基站可对同一目标进行空间定位）。

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  蓝牙AOA定位虽然同时兼具高精度、高并发、低功耗、低成本、高兼容性的特征，但从技术角度来看，它容易受到信号反射干扰、天线阵列误差、复杂环境以及天线方向性扰动等影响，需要在微波射频及算法部分做较多的工作。

  二、利尔达AOA高精度定位系统

  利尔达AOA(Angle of Arrival )高精度定位系统以自研自产的AOA定位模组为核心、配套研发了AOA天线阵列板和AOA基站，满足客户一站式购齐的便捷体验，针对通用性需求，提供模板级产品，实现快速应用；另一方面，也为定制化需求，提供可用的模块化产品，降低开发门槛，能更快的投入市场。

  该系统采用2.4GHz AOA（到达角）技术配合全自主研发、全球领先的定位阵列/定位算法，可以让定位基站精确采集到信标的实时位置，精度提升到厘米级。

  优势

  1、厘米级定位精度：高精度定位，定位精度1米以内

  2、通讯范围广：覆盖范围可高达700平方米

  3、高数据吞吐量：每秒接收能力强，低时延

  4、高性能天线阵列：拥有16个单端天线端口，1us切换速度

  5、快速开发：提供模组SDK及配套AOA demo演示软件，让开发更快速

  三、AOA应用市场潜力大

  蓝牙技术已经商用数十年，并且在手机、PC、平板电脑以及各类智能硬件产品得到广泛应用与认可，这也是蓝牙AOA定位技术拓展应用最大的优势。

  在新的应用领域，因为蓝牙AOA具有更高的精度，可以释放新的市场需求。比如在公检法司这类墙体多、层高高的楼宇和化工厂等人员密集、定位高频启用的建筑比较适用，在商超、停车场、展览馆、博物馆、医院、养老院等场景也具有很大潜力。

  精准定位是与时刻敏感网络、超牢靠低时延通讯并列的支持工业物联网的重要技术，基于蓝牙产生的室内定位技术更是现在生产、生活不可或缺的一项配置。

  利尔达将继续加大科研投入，以更精准的定位技术赋能生产生活，提高人员、设备、资产的数智化、安全性、私密性。

  更多关于AOA定位产品的需求，欢迎联系利尔达。

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