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【技术分享】Lierda NB860+Lierda 云平台——云管端协作让万物互联更简单(一)

2022/04/02

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  随着物联网行业的快速发展,涌现出越来越多物联网云服务平台。如何快速实现应用开发,如何管理,如何让设备快速上云,成为关注的焦点。


  本文将描述如何使用NB860系列模组通过MQTT指令快速接入利尔达IoT基础服务平台,并介绍两者数据交互操作流程,详细的AT交互流程可以帮助用户或开发人员尽快完成相关的应用开发。


  所需产品


  本次接入的利尔达IoT基础服务平台是我司自主研发的云平台,为设备提供安全可靠的连接管理能力,整合物联网产业链上下游,向下连接智能设备,向上承接物联网应用,形成端到云完整链路物联网解决方案,赋能企业各类IOT场景接入。


  另外用到的利尔达NB860/MB960/MB260系列模组是基于5G NB-IoT芯片自主开发的第三代NB-IoT模组。该款模组集高性价比、高安全性和低功耗等优点于一身,新增蓝牙、OpenCPU、GNSS定位等能力,为智能表计、智能烟感、智能停车、智慧路灯等百万级成熟NB-IoT应用提供了更优选择。


  利尔达NB860/MB960/MB260系列模组支持TCP/UDP、MQTT、LwM2M等多种协议接入云平台,为行业应用开发提供了更多的可能性。今天文章第一期将为大家介绍利尔达NB860模组基于MQTT协议快速接入利尔达IoT基础服务平台,实现数据交互。


  快速上云设备端完整AT示例流程

  如上图所示,示例流程展示了设备在配置及连接后进行收发数据的调试操作,在实际应用开发中通过开发MCU代码适配参数,即可完成了订阅推送(应用APP/Web)前所有开发工作,下文将以上步骤给大家做详细讲解。


  Lierda X平台操作流程


  ※ 用户注册

  1、访问https://account.xiot.senthink.com/login,点击注册按钮,进入注册页面

  2、填写注册信息,完成注册

  3、完成信息认证,开通物联网平台

图1  注册页面


  ※ 设备接入前准备事项

  设备在接入利尔达IoT基础服务平台之前,需要先完成下事项:

  1、在平台提供的管理后台注册一个硬件厂商账号,云平台会为该账号分配一个厂商的唯一标识OpenID;

  2、注册厂商账号后,需要在平台提供的管理后台上创建一个产品类,云平台会为该产品分配一个产品的唯一标识 ProductID 以及产品的密钥 ProductKey(用于入网加密以及会话 Key 的更新,注意保密!);

  3、设备接入利尔达IoT基础服务平台之前,必须要将基础参数烧录进设备。

  *至此,接入前的准备工作完成!


  ※ 注册,创建产品设备

  前提条件:已在利尔达IoT基础服务平台注册账号。

图2  产品创建页面


  步骤1:创建产品

  1、登录物联网平台控制台

  2、在云平台页面,找到产品管理,单击产品管理进入产品详情页面。在中间导航栏,选择创建产品,单击创建产品,如下图所示。

图3   产品创建


  步骤2:设置物模型、topic消息等,添加自定义Topic

  1、登录物联网平台控制台。

  2、在产品管理页面,找到对应的产品,单击产品进入产品详情页面。

  3、在产品页面,找到需要自定义Topic类的产品,并单击对应操作栏中的查看按钮。

  4、在产品详情页面,单击Topic类详情 > 自定义Topic > 定义Topic类。

  5、配置参数,单击确认。

图4   新建topic


  步骤3:创建设备

  1、登录物联网平台控制台。

  2、在左侧导航栏,选择设备管理 > 设备列表。

  3、在设备页面,单击添加设备。

  4、在添加设备对话框中,输入设备信息,单击确认。

图5   设备创建


  执行结果

  设备注册成功后,将自动弹出设备证书弹框。您可以查看、一键复制设备证书信息,包含DeviceID、DeviceSecret、OpenID、ProductID和ProductKey,是设备与物联网平台进行通信的重要身份认证,建议您妥善保管。


  后续步骤

  1、在设备列表页,单击对应设备,进入设备详情页。您可以查看设备证书信息、数据加密密钥、继承产品的基础信息、禁用/启用设备、设备状态、激活时间、最后在线/离线时间等。

  2、在设备详情页,可对设备在线调试、远程配置和日志分析。

  3、在设备列表页,可以删除不再使用的设备。删除设备不可撤回,请谨慎操作。

  至此,平台侧操作已全部完成。


  ※ 设备侧操作

  上电检查流程

  1、AT //判断模组是否上电开机成功

  2、AT+CFUN=1 //关闭飞行模式

  3、AT+CEREG? //判断PS域附着状态,第二个参数为1或5表示附着正常。


  设置服务端IP或域名

  使用AT+MQTTCFG="host",0,"host_name",1883命令设置服务端IP或域名。其中,:服务端的IP或域名:1~2000字节字符串。LierdaX平台MQTT接入默认域名为:mqtt.xiot.senthink.com,1883。

  示例:AT+MQTTCFG="host",0,"mqtt.xiot.senthink.com",1883


  设置客户端标识

  使用AT+MQTTCFG="clientid",,命令设置客户端标识

  连接ID:取值0~2。

  客户端标识符:字符串类型,1~128字节字符串。贤芯平台clientid可在设备详情页查看。

  示例: AT+MQTTCFG="clientid",0,"ACF37***************EA9F3582"


  连接服务端

  使用AT+MQTTCONN=,,,,命令连接服务端,在收到+MQTTCONNACK: 0,0,0 OK即已经成功连接上平台。

  连接ID:取值0~2。

  SSL TCP连接使能:

  0:不采用;

  1:采用SSL TCP连接。

  will_flag 遗嘱标志,取值0或1:

  0:不带遗嘱;

  1:CONNECT报文带有遗嘱。

  用户名:0~512字节的字符串。密码:0~512字节的字符串。

  注:贤芯平台登录账号以及密码在创建设备时自动生成,可在设备详情页查看。

  示例:AT+MQTTCONN=0,0,0,"5*******-********-8************3","7*******************AB2C2"


  订阅MQTT消息

  使用AT+MQTTSUB=,,,[,,] [,,]命令订阅消息,已经订阅成功的消息可在平台上的设备topic列表查看。

  < Link_ID > 连接ID:取值0~2。

  报文标识符:取值1~65535。

  主题名:0~512字节字符串。一次最多可订阅3个主题。

  订阅消息QOS等级:取值0~2。

  示例:

  AT+MQTTSUB=0,1,"/sys/5********/*********/86**********83/downlink",1

  收←◆

  +MQTTSUBACK: 0,1,0

  OK


  设备请求入网(Join)

  设备上报的通用入网 Topic:/sys/device/join

  设备在进行正式的数据通信之前,必须先向 IoT 平台请求入网。设备应主动与 IoT 平台建立 TCP Socket 链接。在成功建立链接后,设备必须向平台发送请求入网数据帧,以让平台为设备分配通信资源;否则平台将拒绝与设备进行通信。

  请求入网数据帧使用的 Command 为 2;数据帧格式和内容如下所示:

  { "MessageId" : 1231,

  "HeaderCtrl":2, //命令码

  "Mode":0, //0:不加密, 1:加密

  "Nonce":10, //1-128 随机数

  "Payload":{

  "OpenID":"E0C040B1",

  "ProductID":"A4BC6002",

  "NodeEui":"....", //设备标识

  "ClientID":"....", //认证后返回的 ClientID "Type":0, //0:一型一密免注册,1:一型一密预注册,2:一机一密预注册

  "Sign":"FE448731"

  }

  }


  设备向 IoT 平台发起的入网请求数据帧中包含了Payload域,用于携带额外的信息。Payload域中包含的内容及说明如下所示:

  平台收到入网请求后,根据当前产品类型是免注册还是预注册,重新计算 Sign 并与设备上报的 Sign 值进行对比,不同类型设备的 Sign 计算规则详见2.4小节。


  平台收到设备的入网请求数据帧并成功认证设备身份后,会为该设备分配通信资源 ,然后使用同样的Command(2)响应设备。IoT平台返回Topic:/sys/{openId}/{productId}/{deviceId}/downlink,响应设备入网请求的数据如下:

  { "HeaderCtrl":2, //命令码

  "MessageId" : 1231,

  "Mode":0, //0:不加密, 1:加密

  "Nonce":10, //1-128 随机数

  "Payload":{

  "Code":0,

  "SessionID":"4655434B"

  }

  }


  Join指令的 Code 说明:对于设备请求入网指令(Join),Code 定义为平台回复设备的入网请求的响应码。


  响应码定义如下表所示:

  如果设备发送了入网请求,等待超时后没有收到平台的任何回复,则有可能是网络 问题导致数据丢失,建议检查网络并重试。只有响应码(Code)值为 0 的时候,响应数据中的 Payload 中所携带的 SessionID 才是 IoT 平台分配的有效的 SessionID:

  设备成功入网后,IoT平台返回了 SessionID。设备需要使用入网安全密钥ProductKey和本次回复中的随机数Nonce来计算生成后续与 IoT平台进行通信过程中用于加密用户应用数据的密钥(SessionKey),计算方法如下描述(伪代码):


  加密方式:AES128_ECB_PKCS5Padding SessionKey = ENCRYPT( ProductKey , SessionID + Nonce);


  示例:

  ProductKey :A0 1A 24 79 67 25 73 DF 84 53 7D F4 C7 3D 3F CC

  SessionID:46 55 43 4B

  Nonce(123):7B

  则拼接结果为:46 55 43 4B 7B 加密运算结果为:40 8C 79 0F 85 BF 60 E6 D4 F1 C1 3C 6A 5C 4C 8B SessionKey = 408C790F85BF60E6D4F1C13C6A5C4C8B


  如果使用非加密模式进行应用数据的传输,则可以忽略此步骤,即不需要计算 SessionKey 的值。


  特别注意:设备的入网请求数据如果设置了Mode 为1,则平台会在设备心跳和设备数据上行时检查设备的SessionKey是否过期,如果平台监测到设备的SessionKey过期,则会主动更新设备SessionKey并下发给设备;如果入网请求数据设置了 Mode 位为 0,则平台不会检查设备的 SessionKey 是否过期。


  入网sing值计算请参考文档《Lierda_NB860&MB960&MB260_Application_Notes_MQTT对接Lierda X平台》


  备注:设备每次与 IoT 平台建立新的 MQTT 链接后(首次连接或者断线重连),都必须向平台重新请求入网,否则平台将拒绝与设备进行通信。


  数据交互

  通过AT+MQTTPUB=,,,,,命令向平台发布消息。

  连接ID:取值0~2。

  报文标识符:取值1~65535。

  发布消息QOS等级:取值0~2。

  保留标志:取值0~1。

  主题名:0~512字节字符串。

  有效载荷:0~1500字节字符串。


  示例:

  AT+MQTTPUB=0,1,0,0,"/sys/5********/*********/86**********83/uplink","{ "MessageId" : 1231,"HeaderCtrl":4,"Mode":1,"Nonce":10,"Payload":"CB963****************EFE"}"

  □

  [11:06:12.040]收←◆

  [11:06:12.060]收←◆

  +MQTTPUBACK: 0,1,0

  OK

  [11:06:13.680]收←◆

  +MQTTRECV:0,8,1,0,/sys/5********/*********/86**********83/downlink,{"MessageId":1231,"HeaderCtrl":4,"Code":"200","Msg":"SUCCESS"}

  +MQTTRECV:0,9,1,0,/sys/5********/*********/86**********83/uplink_ack,{"MessageId":1231,"HeaderCtrl":4,"Code":"200","Msg":"SUCCESS"}


  设备上报数据可在运行日志中查看;下发透传数据可在在线调试中实现。

  至此,我们已完成基于MQTT协议的端(Lierda NB860模组)到云(Lierda X平台)对接并实现数据交互功能。下一期我们将介绍NB860模组配合X平台进行云云对接快速上云,敬请期待。

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